《双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于曲线拟合的正交并联六维力传感器静态标定》PDF+DOC 针对六维力传感器在本身制造、安装和工作条件等因素的影响下造成输入与输出之间并非处于理想线性关系的问题，提出一种新的基于最小二乘的曲线拟合静态标定算法，该算法得到的六维力传感器静态标定结果与以往算法相比精度更高。首先，推导正交并联六维力传感器的数学模型。然后，介绍最小二乘法以及对最小二乘拟合进行理论分......
2. 《六维力传感器静/动态性能指标综述》PDF+DOC 首先简单介绍了六维力传感器，然后介绍了传感器常用的一些静/动态性能指标，并对几个关键性能指标进行了简要的分析说明，最后对传感器各项指标进行了总结和研究展望。...
3. 《基于坐标变换的六维力传感器静态标定方法》PDF+DOC 为了提高传感器的测量精度，研究了六维力传感器标定矩阵的构造方法。首先，指出了传统标定矩阵的物理意义。然后，在传统标定矩阵中引入坐标平移变换算式，提出了一种综合考虑位置、姿态、坐标轴刻度比例缩放变换关系的六维力传感器静态标定方法。在标定试验的基础上，构造了标定矩阵，并对实测数据进行了补偿计算。误差分析......
4. 《刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析》PDF+DOC 研究了一种新型的三腿六维力传感器的测力性能，基于3-RPS(转动副-移动副-球副)并联机构研制传感器样机，建立了该样机的静力模型，得到了施加在传感器上的外力与传感器本身6个单维力传感器的映射关系；对新型传感器进行了静态标定实验，根据实验结果分析传感器的测力性能，得到三腿六维力传感器的测力性能评价指标......
5. 《六维力传感器静态标定系统误差分析》PDF+DOC 介绍了六维力传感器静态标定系统的构成，分析了标定系统的误差来源，建立了综合误差模型，并针对该误差模型提出了减小误差、提高测量精度的措施。分析结果表明，该静态标定系统的MZ通道的满量程误差为2. 48%，其余通道均在2%以下。加载力的方向偏差是六维力传感器标定系统误差的主要来源，标定时应该使用高精度的......
6. 《机器人力传感器的各向同性》PDF+DOC 提出机器人力传感器各向同性的概念，讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性，阐明各向同性与最大信息量之间的联系，各向同性的结构可实现条件．最后，研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则．面向任务的性能指标用于衡量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向．所述原理对于机器人其它外......
7. 《用动力学方法分析力传感器动态标定装置》PDF+DOC 对力待感器动态标定装置进行动力学分析。探讨负阶跃力或冲击力激励下的应变式、压电式力传感器，在时域和频域中的响应规律。在分析和探讨的过程中，将考虑传感器的安装方式，亦即考虑传感器处于单、双自由度的不同约束状态，以及与传感器在安装时必须接触的构件质量和构件的微弹性变形。偿试解释力传感器在动态响应中的自由......
8. 《基于BP神经网络的三维力传感器静态标定方法研究》PDF+DOC 三维力传感器作为测力平台的核心元件，其测量精度直接影响测力平台的使用效果，而维间耦合问题是影响精度的主要方面。文章首先讨论了三维力传感器传统的静态标定方法在消除耦合误差方面的应用，并在方法缺陷分析的基础上，提出了新的三维力解耦方法——基于BP神经网络的解耦方法，继而对两种方法进行误差分析，验证了神经......
9. 《小力值火箭发动机推力测量静态标定装置研制》PDF+DOC 以压电石英测力平台为核心，建立起一套小力值火箭发动机推力测量的静态标定装置，解决了静态标定中液压加载出现的问题.通过实验获得了测力平台的各项静态性能指标，并对该静态标定系统进行了不确定度分析.结果表明：该压电石英测力平台具有良好的静态特性，其线性度、重复性指标都在1%以内，且该静态标定系统测量结果的......
10. 《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC 针对基于传统Stewart结构六维力传感器在解耦、刚度等方面性能的不足，设计并研制一种双层预紧式六维力传感器，并对其进行静态标定试验研究。所设计的六维力传感器采用球窝锥头式球面副代替传统球副，有效地减小了球副的摩擦力矩，另外测量分支只承受压力，消除了力在换向时对接触球面的冲击，提高了整体刚度。基于螺......