作者：杜林玉,卫蒙,马凯 单位：工信部电子科学技术情报研究所 出版：《新型工业化》2018年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXHG2018080160 DOC编号：DOCXXHG2018080169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着工业自动化的发展，AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛，磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式，与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化，目前，磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式，相比串口，并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效，但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口。本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器，通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据。经实验验证该设计是可行的。

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