《基于单目SLAM的实时场景三维重建》PDF+DOC
作者:王潇榕,白国振,郎俊
单位:中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所
出版:《农业装备与车辆工程》2018年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDLG2018100170
DOC编号:DOCSDLG2018100179
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究》PDF+DOC2018年第12期 杨宇,田应仲,郑天江
《基于单目视觉的SLAM算法研究》PDF+DOC 温丰,柴晓杰,朱智平,董小明,邹伟,原魁
《一种改进SURF算法的单目视觉里程计》PDF+DOC2014年第03期 张毅,童学容,罗元
《微型无人机视觉定位与环境建模研究》PDF+DOC2017年第03期 吕科,施泽南,李一鹏
《基于点云的农作物三维重建研究现状及展望》PDF+DOC2019年第10期 李林
《室内移动机器人平台设计与实现》PDF+DOC2019年第05期 杨记周,胡广宇,许玉云,骆永乐,双丰
《足球机器人运动中的动态激光定位方法》PDF+DOC2019年第05期 王炜华,张全洋
《智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法》PDF+DOC2019年第07期 陈晓冬,张佳琛,庞伟凇,艾大航,汪毅,蔡怀宇
《基于扫描匹配的室外环境SLAM方法》PDF+DOC2010年第05期 赵一路,陈雄,韩建达
《丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验》PDF+DOC2013年第08期 俞龙,黄健,赵祚喜,张霖,孙道宗
针对单目SLAM(实时定位与重建)三维重建点云精度与运动实时性成负相关的问题,提出了一种基于单目视觉里程计融合激光传感器的方法,实现运动物体周边环境的实时点云自动配准与场景三维重建,在保证实时性的情况下获得更为精确的点云数据。针对图像传感器和激光传感器返回数据的特点,提出一种相机与激光传感器空间相对姿态的标定方法。针对单目视觉里程计的尺度模糊问题,提出了一种基于激光传感器的离线尺度标定算法,从而实现了里程计的位姿信息与激光传感器数据的匹配,达到实时点云自动配准的效果。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。