《基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究》PDF+DOC
作者:李洋漾,李雯,易伟,孔令讲
单位:中国科学院电子学研究所;中国雷达行业协会
出版:《雷达学报》2018年第02期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLDAX2018020110
DOC编号:DOCLDAX2018020119
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《基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法》PDF+DOC2018年第10期 李洋漾,李雯,易伟,孔令讲
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《基于点航迹质量评估的雷达目标联合检测跟踪方法》PDF+DOC2019年第01期 夏永红,张宁,匡华星,张玉涛
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《点-航迹质量评估的联合目标检测跟踪方法》PDF+DOC2018年第04期 张玉涛,周希辰,匡华星,夏永红
《基于模糊综合函数的航迹关联算法》PDF+DOC1999年第01期 何友,陆大,彭应宁,王国宏
《红外传感器在点迹/航迹关联中的应用》PDF+DOC2002年第03期 刘城霞,王宝树,乔向东
《基于伪点迹的多传感器异步航迹关联算法》PDF+DOC2006年第03期 程,李辉,张安,沈莹
《HPRF雷达距离延拓检测前跟踪方法》PDF+DOC2014年第05期 张鹏,张林让,胡子军
该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列。随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳。此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合。而且由于通信时延和不同的采样周期,不同雷达的数据往往是异步的。为了解决以上问题,该文提出了一种基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法(Dynamic Programming Fuison,DPF)。该算法分为两步,第1步提出了一种迭代滤波方法对DP点迹进行处理;第2步将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的,接着利用几种分布式的融合方法来获取融合之后的状态估计。仿真结果说明,和单雷达相比,该融合算法可以有效提升目标跟踪的性能,同时,该算法也可以降低航迹.....。
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