作者：杨鑫,刘威,林辉 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2018010140 DOC编号：DOCSXQC2018010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《情报侦察数据融合技术的几个问题》PDF+DOC2000年第02期 梁百川 《基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述》PDF+DOC2005年第10期 顾柏园,王荣本,余天洪,郭烈 《水声系统的数据融合问题探讨》PDF+DOC2001年第03期 章新华,刘德才,鄂群,张安清 《融合视觉和激光测距的机器人Monte Carlo自定位方法》PDF+DOC2012年第01期 李永坚 《视觉与激光信息融合应用于机器人环境感知方面的优势浅析》PDF+DOC2010年第29期 王金祥 《基于信息融合的道路前方车辆识别研究》PDF+DOC2009年第08期 马雷,武波涛,卢艳楠,张杨 《智能车辆的障碍物检测研究方法综述》PDF+DOC2007年第11期 王荣本,赵一兵,李琳辉,张明恒 《异类传感器数据融合技术应用》PDF+DOC2006年第07期 梁健 《目标数据关联技术综述》PDF+DOC2014年第03期 李文超,邹焕新,雷琳,周石琳 《基于信息融合的前方车辆检测方法》PDF+DOC2013年第04期 陆建华,王斌,胡凯,葛雷雨,陈海涛,朱金荣

    • 为提高高级辅助系统对车辆前方环境识别的准确性，提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的目标识别方法。雷达与视觉融合算法是基于决策级的雷达与视觉检测目标，在世界坐标系中进行目标时间空间对准、数据关联匹配、滤波，最后根据应用功能输出融合目标信息。结果表明该算法具有较强的环境适应性和准确率，弥补了单一传感器在目标识别中的不足。

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