作者：陶春静,陆彦琦,余晓强 单位：天津科技大学 出版：《天津科技大学学报》2018年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTQYX2018030120 DOC编号：DOCTQYX2018030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器融合的机器人导航算法研究》PDF+DOC2017年第05期 李长勇,蔡骏,房爱青,杨凯 《基于多传感器融合的自动供料车障碍物识别研究》PDF+DOC 陈锋 《基于Arduino的智能避障自动导引车设计》PDF+DOC2018年第14期 林容异,李俊辉,李国豪,李向欣,郑誉煌 《超声避障技术在轮式机器人导航中的应用研究》PDF+DOC2012年第22期 刘明,肖文健,齐晓慧 《基于模糊逻辑的汽车障碍物探测系统设计》PDF+DOC 张达峰,刘宇红,张荣芬 《基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究》PDF+DOC2006年第07期 庞文尧,钞海洋,罗小平,韦巍 《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC2014年第05期 王欢,王玉博,尚萌,王诗祺,李雪飞 《基于模糊专家决策的室内无人机避障系统》PDF+DOC2019年第03期 于建均,赵少琼,郑逸加,阮晓钢,吴鹏申 《基于多传感器融合的室内定位算法研究》PDF+DOC2018年第01期 徐湘寓,崔颖强,罗丽燕 《基于80C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC2010年第04期 王文华

    • 提出了一套电子行走辅助系统，能够引导盲人避开障碍物，协助盲人实现室内定位.避障功能是利用环绕在腰部以及鞋上的超声波传感器收集空中与地面上的障碍物信息，通过感觉替代的方法，利用微型振动电机的振动提醒，将障碍物信息反馈给佩戴者.其中，鞋上的超声波传感器是由鞋底的压力传感器控制其开关.室内定位是利用姿态传感器及人体运动学模型进行相对定位，结合腰部5个超声波传感器的观测数据，利用扩展卡尔曼滤波的方式进行数据的融合.室内定位信息通过骨传导耳机传递给实验者，骨传导耳机在播放信息的同时，也开放了双耳，提高了安全性.利用电子行走辅助系统的功能进行实验，验证了辅助系统的实用性。

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