作者：金仁成,孙加亮,谢林达,蔚彦昭,褚金奎 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2018年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2018060170 DOC编号：DOCDPJY2018060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对小型无人机三维空间内姿态解算的问题，提出了一种仅利用偏振光传感器进行全姿态角的解算方法。利用偏振光传感器测量的偏振方位角，及通过观测位置和观测时间计算得到的太阳方位角，可以求得当前的航向角。利用太阳矢量在导航坐标系和载体坐标系中的投影，通过解算姿态方程解算出当前的俯仰角与横滚角，实现全姿态角的解算。通过仿真实验证明了该方法的有效性，解算出的姿态角误差在1&#176；以内，能够有效地满足小型无人机的需求，为无人机导航提供一种全新的导航方法。

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