作者：陈唯实,闫军,李敬 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2018年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2018040070 DOC编号：DOCBJHK2018040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了基于Rao-Blackwellized蒙特卡罗数据关联的雷达目标检测跟踪联合优化算法。Rao-Blackwellization方法将单目标跟踪与数据关联分开处理，将序贯蒙特卡罗方法(粒子滤波)用于数据关联，实现杂波与虚警量测中的多目标跟踪。同时，根据粒子的分布范围确定波门大小。在考虑粒子权重的前提下，利用检测单元与所有粒子的相对位置对检测门限进行修正，提高检测率。将本文算法与已经实现的基于空域特性的杂波抑制算法相结合，分别应用于仿真数据、S波段相参与非相参雷达实测数据。实验结果表明，本文算法能够在粒子数较少的情况下，实现对小弱目标的检测与跟踪。

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