作者：张昌春,王洪新,程振邦 单位：洛阳理工学院 出版：《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2018年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLYGY2018020100 DOC编号：DOCLYGY2018020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状》PDF+DOC2016年第05期 郭志鹏,于治水,张培磊,王曼,陈磊 《基于Profibus-DP的轿车排气装置焊接夹具电控设计》PDF+DOC2019年第16期 张永胜,张立伟 《雷达仿真实验平台中运动系统的研发》PDF+DOC2019年第06期 郑红梅,罗凡,王纪超 《基于STM32的管道机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第05期 牛海川,王兆强,朱范翔,鲁瑞成,刘相平,付冬高 《基于工业机器人的复杂曲面件保压侧移控制方法》PDF+DOC2018年第12期 匡婷玉,李泷杲,翟建军,黄翔,江一帆 《球罐自动焊应用现状及其焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2006年第05期 雷毅,许晓锋,姚荣荣 《焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构》PDF+DOC2008年第03期 左士强,刘旭涛,杨天林,林树茂,林茂森,李新路,赵峰 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC2007年第07期 李月华,张华,叶建雄 《造船工程焊接机器人自动化控制器的设计及应用》PDF+DOC2015年第10期 毛新红 《铝合金自动焊接焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2013年第10期 吴晓明,唐衡郴,王陆钊,景锋,蒋立影

    • 在ABB新型焊接机器人上搭建智能激光跟踪系统(Smart Laser Pilot，SLPi)来获得智能化焊接系统。系统采用闭环控制、双工位焊接方式，主控制器选用OYES 300系列PLC，SLPi选用SLS-050激光视觉焊缝跟踪系统与控制元件。本文介绍了智能化焊接系统核心元件的安装调试与示教，在经过多次实验后获得了具有典型鱼鳞纹特征的工件。

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