《带网络攻击识别机制的传感器网络分布式滤波算法》PDF+DOC

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4. 《两级混合多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC 在混合式多传感器信息融合系统中，一部分传感器通过处理它们的数据产生局部航迹，另一部分传感器则只提供检测报告，这些航迹和检测报告被传送到融合中心完成航迹融合和组合滤波。本文提出适合于两级混合式多传感器系统的全局最优状态估计解。在这种结构中，融合中心首先需要融合来自L个传感器的局部估计，然后基于其它N-......
5. 《基于神经元的容错组合导航系统设计》PDF+DOC 本文讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题，提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验，验证了这种方法的可行性，并分析了该研究领域所存在的问题，提出了可能解决的技术途径，并预测了未来的发展趋势...
6. 《无线传感器节点针对捕获节点攻击可靠性研究》PDF+DOC 无线传感器网络中的节点通常运算和存储能力有限，由于网络本身的特点，数据容易遭到攻击，因此，保密成为一个重要的因素；为解决这一问题，许多文献提出公钥密码系统，但这种方法存在的一个普遍问题是源节点到目的节点密钥的建立；当源节点到目的节点建立新密钥时，它们必须频繁的交换信息实现可靠链接；由于无线连接的不可......
7. 《无线传感器网络的数据融合研究》PDF+DOC 利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法，得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波。簇头节点通过所处簇的观测模型，利用信息形式的鲁棒卡尔曼滤波实现离散形式的卡尔曼滤波。簇头节点将状态估计和可逆的误差协方差矩阵传送到中心基站，中心基站融合簇状态估计产生全局状况估计。仿真结果表明，全局状态估计相对于集......
8. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...
9. 《分布式传感器网络中重复信息的消除及信息融合》PDF+DOC 网络化环境下多路径可能造成融合节点重复利用过去时刻的信息，导致过度数据融合和严重估计偏差，针对该问题，提出一种基于通信连接矩阵的传感器网络分布式信息融合算法，由每个时刻传感器网络的通信拓扑得到该时刻的连接矩阵，对连接矩阵进行计算可以找到并消除重复的先验信息，从而建立相应的分布式信息融合算法。仿真结果......
10. 《一种改进的分布递阶无线传感器网络信息融合算法》PDF+DOC 信息融合技术是一个多学科高度集成的热点研究领域，目前针对煤矿井下环境监测系统的安全隐患问题，提出了一种基于无线传感器网络的分布递阶卡尔曼滤波信息融合算法，其中下层源节点采用改进卡尔曼滤波算法，上层汇聚节点采用方差自适应的加权信息融合算法，该算法能有效降低无线传感器网络能耗和网络信息冲突，实现信号重构......