《基于MC9S12XS128智能车电机和舵机设计与实现》PDF+DOC

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2. 《巡线导航智能车的路径优化》PDF+DOC 针对现实应用中的巡线导航智能车道路检测范围小、路径规划困难的问题，提出增加传感器随动舵机的巡线导航智能车路径优化算法。安装随动摆头舵机带动传感器运动，增大传感器的路径识别范围。采用局部路径优化的方法，构建一个导航传递关系，用以在传感器数据和智能车行驶控制之间建立映射。实验结果表明，增加传感器随动舵机......
3. 《基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计》PDF+DOC 设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器，采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理，控制智能车的速度和舵机的转向，从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。...
4. 《基于光电传感器的智能车设计》PDF+DOC 针对智能驾驶对车体的要求，以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。...
5. 《基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC 以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片，设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息，获取车中心线与路径中心线位置偏差信息；采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶；根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前......
6. 《电磁智能小车控制算法设计》PDF+DOC 设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想，提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线，从而解算出小车相对赛道的偏移距离；通过阿克曼转向模型计算出转角控制量，建立转角与舵机PWM占......
7. 《七面鸟队技术报告(节选)》PDF+DOC 根据大赛规则，本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元，利用振荡回路感应引导线中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向，用超声波模块结合陀螺仪控制直立，CPU处理信息后驱动电机推动车模前进及转弯。在运行过程中，依靠PID算法对赛道进行稳定跟踪并对车速进行控制，实现稳定快速的运行。...
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9. 《智能车电磁检测及控制算法的研究》PDF+DOC 在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控......
10. 《基于磁场检测的寻线小车传感器设计研究》PDF+DOC 研究了载流导线磁场中寻线小车对磁场的检测方法，根据磁场的分布给出了小车位置检测的三种传感器设计方案，模拟信号和数字信号输出。并简单讨论了三种方案的结果和利弊。...