作者：周志杰,徐海祥,冯辉 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2018年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTKJ2018020310 DOC编号：DOCJTKJ2018020319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能船舶自主航行时由于工作环境的变化、设备间干扰等因素导致其装备的传感器出现间歇性故障的问题，设计一种变窗口滑动容错滤波方法，采用滑动四分位滤波、残差补偿和线性估计相结合的方式，对带有噪声干扰和间歇性丢包故障的传感器数据进行滤波，获得较为真实的数据，有利于提高智能船舶的控制精度.通过数值仿真和模型试验验证了该算法对于传感器间歇性故障具有较高的容错能力，可以从带有噪声干扰和故障信息的数据中获取较为准确的真实变化信息。

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