《基于航迹质量分析的加权平均融合算法》PDF+DOC

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2. 《基于电子雷达通信的追踪目标精度优化改进》PDF+DOC 在无需传感器系统中实现了工作性能良好、精准时间的航迹关联雷达通信，采用Bar Shalom-Campo航迹融合算法优化设计了无反馈形式的分布式航迹融合。理论分析表明，算法能够通过先验信息，实现运算量以及运算难度的降低。实验结果得到：改进的算法的雷达通信过程中误差明显小于单个传感器的误差；优化的航迹融......
3. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
4. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
5. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
6. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......
7. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
8. 《不同维状态的多传感器MAP航迹融合方法》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合结构中，各传感器通过处理各自的观测数据把形成的航迹在融合中心进行处理.在实际中各传感器的观测信息维数不一致，也即各传感器可能采用不同的模型观测同一目标；为解决上述问题，通过建立状态映射，提出了输出目标估计状态之间维数不同情况下的带反馈极大验后(MAP)估计融合方法，并通过计算......
9. 《基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪问题，研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化，然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联.仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题，在跟踪四个交叉目标的情况下，关联正确率接近90%。...
10. 《改进CHNN神经网络航迹关联算法》PDF+DOC 航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于Hopfield神经网络的航迹关联算法是建立在每个传感器都发现相同目标的基础上的，但是在实际应用中往往不是这样。改进了基于连续型神经网络的广义航迹关联算法，进一步地，该算法可以推广到多个传感器的情形。为了加速Hopfield神经网络的收敛速度，重新定义马......