作者：陈少华,沈巍,徐金钰,吕闪 单位：大连交通大学 出版：《大连交通大学学报》2016年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLTD2016050220 DOC编号：DOCDLTD2016050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对矿难、地震等突发灾难发生时的恶劣现场环境，提出并设计了一款能够适应各种复杂地形，信息传输能力强，功能全面的搜救机器人.基本思路将机器人设计为动力部分、功能部分、控制及通信部分.该系统采用蚁群算法计算出最佳搜救路径，使救援更加高效，采用2.4G ZigBee无线传感器技术进行数据传输和信息记录，大大提高了信息的准确性和安全性，结合多种搜救传感器的方式完成“现场环境探测”、“幸存生命体搜索”、“人员救助救援”等功能，该系统可以针对不同应用场合，对功能进行个性化编辑，从而实现一种移动系统多种应用场合的用途。

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