作者:吴文灏,吴俊蓉,黄科乐,王击 单位:中国兵器工业集团公司210所 出版:《国防制造技术》2016年第01期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGFZZ2016010290 DOC编号:DOCGFZZ2016010299 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 以第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛电磁导引组为背景,本文研究了不同形状轨道中导引线的位置,进行了传感器的设计,分析比较了曲线拟合算法和差值法的原理及优缺点,最终选用差值法,对竞赛增加的直角轨道以斜向电感值代替外侧两电感值解算位置从而将直角弯道处理为普通弯道,对小S、连续大弯和坡道设计出利用三电感定位电感排布特点识别路况信息的方法,实现了速度规划和舵机动态P控制。

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