《电磁导引线位置检测技术研究》PDF+DOC
作者:吴文灏,吴俊蓉,黄科乐,王击
单位:中国兵器工业集团公司210所
出版:《国防制造技术》2016年第01期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGFZZ2016010290
DOC编号:DOCGFZZ2016010299
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电磁导引线位置检测中的传感器排布设计》PDF+DOC2016年第11期 吴文灏,孙一弘,王聪睿,王击
《内嵌电感式磨粒监测传感器的多磨粒特性仿真研究》PDF+DOC2016年第08期 徐涛,韩娇,聂鹏,许琢
《基于A*算法的驾驶地图路径规划实现》PDF+DOC2016年第02期 关泉珍,鲍泓,史志坚
《基于典型位置电感的开关磁阻电机无位置传感器控制策略》PDF+DOC2017年第13期 李孟秋,陈欣,任修勇,李佑群
《多传感器融合的智能车定位导航系统设计》PDF+DOC2019年第05期 黄树亮
《基于单片机的智能风动力寻迹小车》PDF+DOC 高文博
《基于ARM(Cortex-M3)的智能车控制》PDF+DOC 赵迅恒,曹嘉,裴文龙
《电磁智能车的设计与调试》PDF+DOC2012年第13期 李宗,项羽升,蒲荣军,张笑楠
《磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现》PDF+DOC2011年第01期 王元哲,谈英姿
《电磁导引智能车仿真平台设计与实现》PDF+DOC2011年第S2期 陆正辰,杨明,王冰,王春香
以第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛电磁导引组为背景,本文研究了不同形状轨道中导引线的位置,进行了传感器的设计,分析比较了曲线拟合算法和差值法的原理及优缺点,最终选用差值法,对竞赛增加的直角轨道以斜向电感值代替外侧两电感值解算位置从而将直角弯道处理为普通弯道,对小S、连续大弯和坡道设计出利用三电感定位电感排布特点识别路况信息的方法,实现了速度规划和舵机动态P控制。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。