作者：张淑艳,张金红,赵立蕊 单位：东南大学 出版：《电子器件》2018年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZQJ2018010180 DOC编号：DOCDZQJ2018010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《触觉传感器研究现状与展望》PDF+DOC2019年第11期 包玉龙,徐斌,舒昊鑫,程芳,胡鑫,黄博 《面向电磁式力触觉再现的三维电磁作用力测量系统》PDF+DOC2019年第01期 钱煌,陆熊,张珅榕,何敏,黄晓梅 《机器人主动式触觉的研究》PDF+DOC1995年第08期 戈瑜,梅涛,潘征,陈效肯,肖军,丁力 《动态触觉传感器的三维力学分析与补偿》PDF+DOC2002年第01期 李嘉,刘文江,王勇,邱祖廉 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC2010年第03期 丁俊香,葛运建,徐菲,郝传光,黄英 《用于检测三维力的人工皮肤》PDF+DOC2010年第12期 《用于微结构几何量测量的MEMS三维微触觉传感器的性能测试》PDF+DOC2008年第01期 李源,邵力,栗大超,胡小唐,赵大博 《横向负载下三维微触觉传感器的力学模型》PDF+DOC2007年第01期 李源,栗大超,胡小唐,赵大博,傅星

    • 随着机器人智能化程度不断提高，机器触觉和机器视觉技术均得到了很大发展，但是目前大部分触觉传感器均不能满足触觉感知应用的要求。因此，提出了一种新型的具有滑觉检测功能的柔性三维力触觉传感器。该传感器能够将力量变化转化为两绝缘层间的气隙变化，进而引起电容发生变化。然后将接触力建模为实测电容的多项式函数，对传感器输出进行校正进而实现法向力测量和滑动检测。测试结果显示，提出的传感器能够以较高的精确度测量法向力，重复性好，并且能够检测滑动现象，在0~100 mN测量范围内的法向灵敏度约为0.4 pF/N，均方根误差为1%。此外提出的传感器结构简单、成本较低，易于大规模生产和应用。

    📙 相关资料

    1. 《触觉传感器研究现状与展望》PDF+DOC 触觉传感技术是未来实现机器人智能化的关键技术之一，未来机器人终将会代替人类进入许多复杂危险的多信息环境中执行任务。而机器人手作为机器人与环境交互的重要部位，其触觉传感器是使机器人具有触觉和滑觉等感知能力必不可少的媒介。叙述了基于压阻效应、光电效应、电容变化、压电效应的触觉传感器的研究现状和特点，提出......
    2. 《面向电磁式力触觉再现的三维电磁作用力测量系统》PDF+DOC 基于电磁式的力触觉再现系统中，磁性单元所受电磁力的大小和精度直接决定了力触觉再现的真实感和性能。本文构建了基于微型传感器的三维电磁作用力测量系统，用以验证通过有限元仿真方法得出的磁性单元受力的正确性。以实际绕制的线圈为实验对象研究了磁性单元受力和其与线圈之间的距离关系，实验数据表明，力测量系统测得的......
    3. 《机器人主动式触觉的研究》PDF+DOC 报道了主动触觉实验系统的组成以及对目标的物理特性（刚性、回弹性、摩擦等）和表面形貌特征主动探测的结果，提出了重建表面特征三维触觉模型的方法。研制成作为系统核心部件的两种新型传感器─—指状六维力传感器和线阵式触觉传感器。前者样机性能指标：Ｆ＿ｘ，Ｆ＿ｙ：&#177；３０Ｎ，Ｆ＿ｚ&#1......
    4. 《动态触觉传感器的三维力学分析与补偿》PDF+DOC 建立了动态触觉传感器的三维力学模型 ，计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值 ，利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应 ，并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际应用的需要...
    5. 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及......
    6. 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用“整体液体成型”的方法制作而成，操作简便，有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理，并对三维力的检测......
    7. 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列，传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构，用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注，通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化，求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路，具有优良力学......
    8. 《用于检测三维力的人工皮肤》PDF+DOC 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高...
    9. 《用于微结构几何量测量的MEMS三维微触觉传感器的性能测试》PDF+DOC 针对一种用于微结构几何量测量的微机电系统(MEMS)三维微触觉式传感器，开展了传感器的性能测试，系统评价了该传感器的性能。为了检测传感器的输出信号，提出了敏感梁上排布16个压阻的三维差动式压阻排布方式，并研究相应的压阻信号的全桥检测方法和微弱信号的调理电路，研究了基于高精度坐标定位平台的传感器三维性......
    10. 《横向负载下三维微触觉传感器的力学模型》PDF+DOC 提出了一种用于微结构几何量测量的MEMS三维微触觉式传感器在横向负载下的力学模型，用于指导传感器的设计和优化.对传感器的整体刚度、敏感梁的应力分布、检测灵敏度及线性灵敏度进行了计算.利用ANSYS有限元仿真方法模拟了传感器的应力分布，分布曲线与理论曲线的偏差小于3.870/0，最大应力的仿真和理论偏......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。