作者：江达飞,毛玉青 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2016年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2016052000 DOC编号：DOCKJSJ2016052009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对小型河流和景区水域垃圾污染日益严重的问题，结合MSP430F5529单片机设计实现了一种能够自动清理水面漂浮物的垃圾清理船。船体使用大容量锂电池进行供电，控制方式支持手动控制和自动控制两种形式，手动遥控采用2.4G航模遥控器，遥控距离远，在船体出现问题时可确保正确返航；自动控制系统采用MSP430F5529主控芯片结合超声波、AHRS等传感器，可实现船体对水面进行“逐行式”的清理。

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