《基于JPDA的智能船舶多源信息融合技术研究》PDF+DOC
作者:范新刚,管日升
单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心
出版:《舰船科学技术》2018年第19期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCKX2018190220
DOC编号:DOCJCKX2018190229
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《战场侦察中的多传感器数据集成及融合》PDF+DOC1993年第05期 潘震中
《多传感器多目标跟踪的JPDA算法》PDF+DOC2004年第07期 巴宏欣,赵宗贵,杨飞,曹雷
《一种面向互联概率加权的JPDA多传感器数据融合方法》PDF+DOC2020年第08期 刘建锋
《基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用》PDF+DOC1994年第05期 袁军,黄心汉,陈锦江
《一种新的多传感器多机动目标快速跟踪算法》PDF+DOC2005年第01期 艾剑良,沈键,艾玲英
《基于多传感器的多目标联合概率数据关联被动跟踪算法》PDF+DOC2001年第03期 戴剑华,尹成友,黄冶
《基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法》PDF+DOC2007年第02期 朱志宇
《多传感器数据关联算法研究及发展综述》PDF+DOC2007年第15期 李伟
《基于最优划分的多传感器多目标跟踪NNJPDA算法》PDF+DOC2006年第04期 侯蒙,王睿
《深松整地作业自动鉴别系统》PDF+DOC2014年第09期
智能船舶领域正在不断发展,智能船舶技术的兴起推动着船舶智能化、无人化成为船舶航运的主流趋势,而智能船舶多源信息融合技术是智能船舶在智能安全航行中的关键核心技术之一,智能船舶集成系统能够为智能船舶自主航行提供决策和控制信息,因此智能船舶集成系统的多源信息融合已经成为智能船舶自主航行发展急需解决的问题,本文的智能船舶集成系统可接入多个或多种传感器上传的实时信息,利用基于改进的JPDA算法的智能船舶多源信息融合技术,来处理多源信息冗余度和提高多源信息精准度,以实现并增强智能船舶自主航行的安全性和可靠性。
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