作者：王沈元,张吉稳,黄旭东 单位：中国港口协会 出版：《港口科技》2018年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGKKJ2018010060 DOC编号：DOCGKKJ2018010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了保障集装箱AGV在支架区域的防撞安全，避免事故的发生，分析研究集装箱AGV在支架区域的各种不同防撞方法，并总结各自的优缺点。分析结果表明：在任何情况下，当导航定位误差小于1 cm时，宜采用软件防撞方法，否则应选用激光防撞方法。

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