作者：王萍,王立宝 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2018年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2018070060 DOC编号：DOCZDHJ2018070069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着工业化进程的加快，夹钳也具备多样性、易操作性、自动化程度集中的特点。本设计主要是在原有普通机械夹钳构件的基础上，对夹钳进行了整体结构优化，充分利用电气自动化控制技术，安装了位置传感器、光电传感器、中间继电器等，使得平吊夹钳可在遥控或人工驾驶状态下运行。可独立作为一个个体进行操作，也可以和天车变频器联动操作。采用异步电机变频器作为控制中心，用CANopen总线通讯方式来控制电动夹钳的电机输出，显著提高了吊运的质量和安全性。

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