作者：张昆,张铁民,廖贻泳,兰玉彬 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2016年第18期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2016180250 DOC编号：DOCNYGU2016180259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现无人机飞行状态信息的自动化采集和性能评估，该文设计了基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统，该系统利用传感器采集无人机的飞行状态信息：包括三轴姿态角、三轴角速度、三轴速度、三轴加速度、GPS经纬度及海拔高度、环境温度和气压等。无线传输模块将经过简单处理之后的信息传输至PC机，基于Labview建立的监测评估软件对这些数据进一步处理之后，实时图形化显示三轴姿态、飞行高度、二维轨迹、三维轨迹和航迹偏差；根据三轴姿态信息实时模拟无人机姿态，自动计算飞行里程，并自动保存所有数据。飞控手目视操控无人机的试验结果表明：平均航迹偏差高达5.2 m，定高飞行的平均高度偏差为0.9 m，横滚角和俯仰角波动幅度均在8&#176；以内，整个测试过程中传感器温度下降了2℃。数据分析结果与系统输出结果一致，该系统运行稳定，输出结果可靠，能够用于实时监测、图形化显示、评估和记录无人机飞行状态信息，为无人机飞行性能的评估及飞控手的训练提供参考。

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