作者：周达辉,朱晓敏,刘伟清 单位：江苏省农业机械试验鉴定站 出版：《江苏农机化》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLOJH2016040090 DOC编号：DOCLOJH2016040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决虾塘人工投饲劳动强度大、操作不便、饲料利用率低等问题，进行自巡航虾塘投饲机的研究，设计了一种自带传感器的船只。船体采用传统结构，导向装置由两个可实现正反转的螺旋桨推进器构成，分别放置在船头和船尾，可确保小船船身与河岸接近于平行行驶。控制系统采用的是S7-200PLC小型程序控制器，可按照设定的指令配合小船船身上安装的超声波传感器，实现控制投饲机与池塘堤岸始终保持一定距离循环行驶。减速电机带动下料机构工作。实验表明，该投饲机结构简单、易于组装、运行稳定，监控系统故障率低，安全可靠。

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