《基于iOS平台的室内定位与路径引导系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC 提出一种基于低成本MEMS自包含传感器，能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计，不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度，实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波......
3. 《智能手机传感器标定的似线性模量方法》PDF+DOC 探讨了智能手机惯性传感器校正的九参数模型的6种形式，利用模量方程构建椭球模型，并通过多项式分解得到类似线性化的迭代模型，进而提出了一种似线性模量标定方法。利用该方法进行手机传感器多位置标定实验时，无需严格控制传感器标定位置或姿态，便可获得传感器的校正参数。以三星S3手机采集的加速度计和陀螺仪数据进行......
4. 《基于iOS的室内定位系统设计与实现》PDF+DOC 利用智能手机中的加速度传感器，设计了一种基于iOS平台的室内定位系统。该系统无需在环境中部署定位基础设施，具有使用方便、适用范围广、成本低和定位精度高等特点。实验结果表明，该系统具有自主定位功能。...
5. 《基于零加速修正的室内惯性定位算法》PDF+DOC 惯性微传感器定位精度受到累积误差影响严重，甚至在连续定位过程中出现无法收敛问题，使估计位置严重偏离实际位置。基于零加速状态检测并修正传感器平台姿态的算法可以在常规传感器配置条件下解决传感器的累积误差影响问题。将采集的加速度值与相应的阈值比较，检测出平台的零加速状态，根据检测到的零加速状态对平台的姿态......
6. 《可跟踪Android和iOS设备的技术漏洞曝光》PDF+DOC 据国外媒体报道，一项新的设备指纹识别技术可以使用出厂时设置的详细传感器校准信息，跟踪互联网上的Android和i OS设备，任何应用或网站都可以在没有特殊权限的情况下获取这些信息。这种新技术被称为校准指纹识别攻击或Sensor ID，它通过使用i OS上的陀螺仪和磁力计传感器的校准细节来实现；也可以......
7. 《基于iOS平台的步长计算方案与实现》PDF+DOC GPS一般不适用于室内环境定位，惯性导航是一种常用的室内定位技术。对此，提出了一种基于iOS平台的行走步长计算方法，通过iOS设备内置加速度计采集数据，计算腰部的竖直位移。行走时，人体的腰部轨迹相对于前进方向近似1个倒置单摆模型，依据此运动模型可以计算行走的步长。此外还给出了在iPhone上实现步长......
8. 《室内导航系统的发展之路》PDF+DOC 在一个昏暗、多层停车库的狭窄空间内找到最后一个泊位是件让人烦恼的事，德国汽车制造商宝马(BMW)公司认为这个问题已经有了解决的方案：利用室内定位系统(IPS)将引导司机到达泊位，然后帮助司机泊车，其过程是利用汽车自身的智能防滚惯性传感器和映射应用程序完成的。...
9. 《基于行人航位推算的室内定位技术综述》PDF+DOC 行人航位推算系统(PDR)因其无需部署信标节点、成本低廉的特点被广泛应用于室内定位中。围绕基于行人航位推算的室内定位问题，对行人航位推算中步态检测、步长推算以及方向推算的研究现状进行了系统的梳理和述评，综述了基于行人航位推算的室内定位的发展及该领域的一些主要研究成果，指出了该领域现有研究存在的问题，......
10. 《iOS平台下惯性室内定位系统设计与实现》PDF+DOC 针对缺少GPS及其他无线定位网络环境下的三维室内定位需求，提出了一种基于惯性测量的室内定位算法。该算法通过加速度计与陀螺仪的配合，获取设备运动的三维加速度，通过积分得到三维速度与位移。为提高定位成功率与准确性，引入了零速度修正方法，结合角速度模值、加速度模值及其方差进行静止状态检测，利用设计的扩展型......