作者:郭永兴,孔建益,熊禾根,李公法,刘洪海 单位:中国科学院上海光学精密机械研究所 出版:《激光与光电子学进展》2016年第05期 页数:12页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJGDJ2016050060 DOC编号:DOCJGDJ2016050069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 力觉传感器是机器人最重要的外部传感器之一。随着特种机器人的兴起,研发能适应特殊环境(如微创手术、核磁共振手术、救灾救援、核电站、消防等)的新型力传感器显得尤为重要。光纤Bragg光栅(FBG)是一种新型无源光器件,以光为传感信号,具有无电检测、不受电磁干扰、无零漂、精度高、耐高温、单根光纤可串接多个光栅等优势。自2001年国外学者首次将FBG用于机器人多维力传感技术后,基于FBG的力/力矩触觉传感技术逐渐得到广泛研究和应用。基于此,综述了目前国内外基于光纤Bragg光栅原理的多维力/力矩传感技术、力触觉传感技术设计及应用的研究现状,展望了其发展趋势。

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