作者：孙宁,秦洪懋,张利,葛如海 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2017年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2017110140 DOC编号：DOCQCGC2017110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 鉴于传统车辆避撞系统中，因采用单一传感器进行目标识别，在感知范围、识别准确性等方面存在的固有缺陷，本文中提出了一种基于雷达与机器视觉信息融合的目标识别方法。该方法获取目标序列后，在目标级融合方法的基础上，引入马氏距离进行观测值匹配。再应用联合概率数据关联(JPDA)算法进行数据融合，建立系统观测模型与状态模型，从而实现了基于信息融合的目标识别。试验验证结果表明，该方法基于雷达与摄像头数据，可实现目标的准确识别与定位，其工程适应面更广。

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