《基于雷达系统误差的模糊双门限融合方法》PDF+DOC

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2. 《基于极大似然估计的最优航迹融合方法》PDF+DOC 提出了一种肮迹融合方法，在建立航迹融合数学模型的基础上，推导出了基于极大似然估计准则的航迹融合方法.该方法利用两种不同类型的传感器信息进行航迹融合，并且考虑了两传感器间的相关特性.它在极大似然估计准则下被认为是最优的航迹融合方法.最后给出了不同仿真条件下该航迹融合方法的仿真结果，从仿真结果可以看出，......
3. 《模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪融合中的目标航迹包含了模糊信息 ，这种模糊信息可以用模糊隶属度函数来描述 .利用对两航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等技术 ，提出了分布式多传感器多目标航迹模糊融合关联方法 ，计算机仿真结果表明了模糊逻辑方法应用于多目标航迹融合关联判别的有效性 ......
4. 《主被动声呐多目标航迹关联的双门限算法研究》PDF+DOC 主被动声呐航迹关联在军事多传感器数据融合方面是一个重要研究课题 ，本文基于统计理论提出了双门限主被动声呐航迹关联算法 ，推导了双门限阀值的选取 ，仿真结果表明该方法能有效地判决航迹的关联...
5. 《基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法》PDF+DOC 航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率，根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决策矩阵，解决融合中心航迹关联问题。根据加权融合算法思想，结合各观测时刻航迹隶属度矩阵......
6. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...
7. 《基于航迹质量分析的加权平均融合算法》PDF+DOC 针对分布式多传感器航迹融合的特点，引入航迹质量分析，提出基于航迹质量分析的加权平均融合算法。该算法将系统航迹与局部航迹的欧氏距离以及其状态向量在1范数下的距离之和作为航迹质量测量度，对局部航迹进行评估，并剔除航迹质量较差的局部航迹，再根据航迹质量确定各局部航迹的加权因子，最后采用加权平均方法进行航迹......
8. 《红外方位信息在航迹关联中的应用》PDF+DOC 为提高航迹关联的正确率 ，文中引入红外传感器方位数据与雷达数据进行关联。通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合 ，减小了系统融合航迹同真实航迹间的误差 ，给出了对目标航迹的精确状态估计...
9. 《系统误差下航迹关联算法》PDF+DOC 针对系统误差对目标航迹的影响，提出了一种新的系统误差下航迹关联算法，该算法采用模糊综合决策的思想，抓住目标航迹的不变信息建立模糊因素集，通过构建目标航迹紧密度矩阵提取最有可能的航迹关联对，从而达到系统误差下航迹关联的目的，通过典型环境下的仿真，验证了该算法在传感器组网存在系统误差情况下进行航迹关联的......
10. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...