作者：李春月,廖育荣,倪淑燕,陈帅 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2018年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2018020260 DOC编号：DOCKXJS2018020269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多雷达对再入目标的实时跟踪问题，提出一种基于球面单径容积准则的分布式容积卡尔曼滤波算法。首先，利用球面单径容积准则近似计算非线性高斯权重积分，然后由统计线性误差传播方法等价表示滤波过程中的互协方差矩阵；最后通过一致性算法将单雷达容积卡尔曼滤波器所得时间更新结果与邻居雷达间进行信息交互与一致化处理，得到分布式球面单径容积卡尔曼滤波算法。该算法提高了再入弹道目标跟踪精度；无信息融合中心的通信拓扑结构降低了雷达间的通信量与计算量，提高了整个系统的生存能力。数值仿真结果验证了算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《卡尔曼滤波算法在船用雷达运动目标跟踪滤波器中的应用》PDF+DOC 首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析，在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器，然后模拟实际海面跟踪目标来获得发送端数据进行滤波器的性能仿真。实验结果表明，当观测噪声协方差矩阵和实际的噪声协方差矩阵相近时，卡尔曼滤波器具有滤波精准度高、收敛速度适中及稳定性强等优点。...
    2. 《面向事件触发WSNs的移动目标跟踪方法》PDF+DOC 针对事件触发无线传感器网络环境下实现目标跟踪会产生的量测矩阵不确定的问题，提出了一种高斯渐近滤波框架下的目标跟踪方法。首先，从网络节能角度出发，通过一种事件触发采样机制对传感器量测信息进行了有效的筛选。其次，采用高斯渐近扩展信息滤波方法融合收集到的传感器量测信息，得到移动目标的状态估计。再次，通过“......
    3. 《一种基于离差矩阵控制的传感器管理算法》PDF+DOC 传感器管理是对系统中的传感器进行优化分配以实现目标跟踪性能的优化和系统资源的有效利用。针对跟踪多目标的传感器管理问题建立了传感器管理模型，提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法。该算法把所有目标的离差矩阵大小的和作为优化的目标函数，能够使目标的跟踪精度尽量接近期望值。同时采用遗传算法来......
    4. 《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC 本文主要研究了非线性系统中多传感器的位置对远距离空中目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，非线性系统中多传感器的合理放置可以大大提高对目标的跟踪精度。...
    5. 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC 该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题，提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。分析了在非线性系统中多传感器和目标的相对位置对远距离目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，在非线性系统中合理放置多传感器可在节省传感......
    6. 《基于机场地理信息的多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对民航机场场面目标的精确跟踪问题，以广播式自动相关监视传感器(ADS-B)和多点定位传感器(MLAT)为基础，提出了一种基于地理引导信息的多传感器融合跟踪方法。该方法通过分布式滤波来协调异类传感器的相互关系，实现航迹融合。滤波过程依据机场地理信息进行自适应控制，通过变结构的多模型来提高跟踪精度。实......
    7. 《带反馈信息的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 基于分布式多传感器航迹融合系统，采用序贯处理的方法，研究了相关条件下带反馈信息的多传感器航迹融合问题。以估计误差方差阵迹最小准则导出了相应的融合算法，并进行了仿真分析。仿真结果表明带反馈信息的多传感器航迹融合算法的可行性和有效性，同时也表明带反馈的融合算法比不带反馈的融合算法具有更高的跟踪精度。...
    8. 《基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术》PDF+DOC 针对室内环境下的机器人定位问题，首先介绍了用编码器进行推算定位的原理和算法，为了解决在长距离导航时带来的累积误差，在机器人移动过程中，超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下，通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合，修正累积定位的误差，进行精确定位。实验结果表明，该方法从原理上是可行的，可以应......
    9. 《传感器网络中的分布式粒子滤波被动跟踪算法比较研究》PDF+DOC 为提高无线传感器网络(WSN)中的被动跟踪性能，并减少通信量，提出了两种分布式粒子滤波方法.在使用动态分簇结构的基础上，采用信息粒子滤波器(IPF)技术，以簇头作为簇的处理中心，接收来自子节点的观测量，形成本地估计，再将并行粒子滤波器(PPF)将粒子集被分成多个小的子集，分配到簇中的各子节点，完成并......
    10. 《基于城市轨道交通系统中列车组合定位的容积卡尔曼滤波算法的分析研究》PDF+DOC 介绍了城市轨道交通系统中列车的定位方法分析，以及基于CFK的定位算法，并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析，同时还对列车的多传感器定位分析算法进行展望。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。