作者：郑祥,李曙强 单位：教育部中央电化教育馆;北京中图联文化教育开发中心 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNETT2015Z20490 DOC编号：DOCNETT2015Z20499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • “挥手机器人”的想法源自于大脑突然闪过的一个灵感，即当用户举手挥动手臂的时候，机器人也会跟着一起挥手，且挥手的方向保持一致，就像跟机器人一起参加演唱会一样。工作原理每一款手机都会自带一个加速度传感器，即陀螺仪。加速度传感器可以感知手机当前所处状态的X、Y、Z轴的3个分量的加速度，图1为手机平放时X、Y、Z轴加速度分量的方向。当手机摇晃的时候，X、Y、Z轴上的3个加速度分量会发生相应的变化，如下页表1所示。当然，表中的这些数据

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