《基于Mblock的酒水服务机器人设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
3. 《基于单片机的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序，无需干预，前进、后退、左拐、......
4. 《智能车辆导航中障碍物检测方法研究》PDF+DOC 随着智能车辆技术的发展，如何检测障碍物成为了智能车进行自主导航的关键。文中介绍了基于视觉和激光雷达检测障碍物的方法，从而解决了车辆的自主导航问题。讨论了视觉法和雷达法在各自领域中检测道路障碍物的方法，分析了各种研究方向的优缺点，并指出未来通过多传感器数据融合进行障碍物检测将是重点和难点。...
5. 《一种新型智能垃圾桶的设计》PDF+DOC 针对目前已存在的智能垃圾桶功能单一、性能一般的问题，文中提出一种基于Arduino单片机和语音识别技术的多功能新型智能垃圾桶。该垃圾桶可通过语音识别模块对非特定人声进行识别并把识别结果发送给单片机，单片机根据该语音指令的含义和各种传感器采集的数据控制系统完成相应的功能，实现了语音控制移动功能、自动开......
6. 《基于技能大赛“争位机器人”设计》PDF+DOC 随着社会的不断进步，各行各业的服务型机器人正在迅猛的发展，然而在服务机器人的发展过程中，机器人的定位一直是研究的重点课题，该类机器人能够帮助人把物资放到指定的位置，大大节省了劳动力成本。本文是基于沈阳市大学生机器人技能大赛的基础上对争位机器人的自动控制系统进行设计，采用MultiFLEX2-PXA2......
7. 《一种智能式运料机器人的设计》PDF+DOC 设计一款智能移动式运料机器人，可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任务、总体设计方案、各模块设计，以及硬件系统和软件编程的设计；机器人采用AT89S52单片机为核心的控制系统，配合光电传感器、电机驱动和机械传动等使智能车在无人操作情况下，借助传感器......
8. 《无人驾驶汽车京津间测试成功》PDF+DOC 无人驾驶汽车，也称为智能车或轮式移动机器人，依靠车载传感器来感知车辆周围环境信息，并通过车内计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。11月24日上午，一辆代号为“军交猛狮Ⅲ号”黑色途胜越野车从京津高速北...
9. 《基于单片机的智能移动加湿器的研制》PDF+DOC 该设计以STC89C52单片机为核心，小车及加湿器为控制载体，外接辅助电路。通过对采集的一系列数据进行分析、处理来选定相应的控制策略，实现加湿器在自由移动的同时进行监测、自主加湿、避障、声光报警、智能开关等功能，达到室内湿度的相对均衡，优化人们的生活环境。...
10. 《基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计》PDF+DOC 设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰，红外传感器检测轨道信息，红外对管检测障碍物，传感器将采集到的信息返回到单片机，单片机对信息做出相应的指挥控制，从而实现小车的自主寻线，稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳......