作者：郭吉昌,朱志明,孙博文 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2018年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2018090010 DOC编号：DOCDHJI2018090019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于组合激光结构光的多功能视觉传感器》PDF+DOC2019年第10期 郭吉昌,朱志明,孙博文 《焊接领域激光结构光视觉传感技术的研究及应用》PDF+DOC2017年第12期 郭吉昌,朱志明,于英飞,孙博文 《视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用》PDF+DOC1999年第09期 石永华,钟继光,刘桑,王国荣 《焊缝跟踪的激光视觉传感器图像处理研究》PDF+DOC2015年第10期 姜家高 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2017年第01期 李德玲,马梦蝶,庞晓霞,秦园园 《面向智能交通系统的图像处理》PDF+DOC2001年第09期 杨明,宋雪峰,王宏,张钹 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《视觉传感器与焊缝自动跟踪》PDF+DOC2002年第18期 陈武柱,张旭东 《基于DSP系统的车道偏离视觉感知系统研制》PDF+DOC2009年第02期 毕雁冰 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2007年第08期 王萍,孙绍功,高原,张文明

    • 在空间位置的金属结构件的焊接制造过程中，焊枪相对于工件待焊点的空间位置和姿态直接影响焊缝成形质量。本研究简要分析计算机视觉在焊接领域的主要研究和应用，对目前焊枪空间位姿检测和控制方法的研究进展进行归纳总结，探讨了各种方法的技术特征和应用优缺点。在此基础上，介绍了两种基于激光结构光组合的视觉传感器，能够实现焊接过程中的焊接坡口尺寸检测、焊缝跟踪及焊枪空间位姿检测等多种功能的集成。最后，指出基于Vcsel的3D视觉传感器的优势，在焊接过程视觉传感中具有良好的研究和应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《基于组合激光结构光的多功能视觉传感器》PDF+DOC 提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器，介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理，可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿检测等功能.传感器的标定充分利用了其内部固有参数，在焊枪空间位姿发生变化时，不需要进行重新标定，有效提高了其应用于复杂结构件焊接时的......
    2. 《焊接领域激光结构光视觉传感技术的研究及应用》PDF+DOC 基于激光结构光的视觉传感技术是实现焊接坡口检测、焊缝跟踪和焊接机器人路径规划等的主要技术手段和基础。介绍了基于激光结构光的视觉传感技术应用于焊接领域的优势，分析了其基本检测原理，归纳总结了该技术在焊接领域的研究热点和发展方向。通过探讨各种激光结构光视觉传感器的原理和特征，对其进行了全面的总结和全新的......
    3. 《视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用》PDF+DOC 简述了视觉传感及计算机图像处理技术的基本原理，并对其在焊接工程中的应用现状和发展前景进行了论述。...
    4. 《焊缝跟踪的激光视觉传感器图像处理研究》PDF+DOC 焊接自动化及智能化已成为焊接业的发展趋势，焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的关键。文中依据传统弧焊机器人系统的基础上，首先通过激光视觉传感器采集工件上激光线的成像信息，经过控制系统模数转换后，以灰度矩阵的形式存入计算机存储器得到数字图像，然后对这些数字图像运用滤波去噪、图像分割、边缘检测特征点提取等一系......
    5. 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 带有视觉传感器的工业机器人在实际焊接的过程中会与示教点的焊接位置产生一定的偏差，为保证焊接过程中焊枪实时处于焊缝的正上方，本文设计了一套特征点提取的处理方法，并利用OpenCV处理激光图像找出焊缝的偏差信息，确保焊接的精度和可靠性，从而实现焊接过程的智能化和柔性化。...
    6. 《面向智能交通系统的图像处理》PDF+DOC 图像处理在智能交通系统（ＩＴＳ）中扮演着极其重要的角色。文章综述了目前ＩＴＳ领域中所广泛采用的图像采集设备、图像处理硬件和图像处理软件，并给出了大量的应用实例。最后，结合目前的研究成果对其今后的发展进行了展望。...
    7. 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器......
    8. 《视觉传感器与焊缝自动跟踪》PDF+DOC 焊缝自动跟踪对保证焊接质量，改善劳动条件，提高焊接自动化水平有重要的作用。二维视觉传感器是目前最新型和最先进的焊缝跟踪传感器。激光——PSD扫描式视觉传感器同时具有信噪比高、信息丰富、抗干扰能力强和结构简单、成本低廉的优点。利用该传感器还可以对焊缝成形进行控制。...
    9. 《基于DSP系统的车道偏离视觉感知系统研制》PDF+DOC 利用视觉传感器和DSP6300，建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统，开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法，实现了边缘点位置预测和搜索范围限定，保证了算法的抗噪能力和实时性能。运用图像预处理算法更好地提高了车道识别过程的稳健性和精确......
    10. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。本文对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的研究内容作了一些介绍，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理，图像分割，边缘检测和特征点提取等图像处理过程，总结了一些传统......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。