作者：魏志方,张卫平,刘武,崔峰,周岁,邹逸飞,沈国豪 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2018年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2018040110 DOC编号：DOCYDSG2018040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了得到基于微机电系统(MEMS)运动传感器的微飞行器的姿态角的输出，该文从理论和实验角度进行了全面分析。首先基于MEMS运动传感器的加速度计与磁力计理论计算了微飞行器的初始姿态及其最大误差范围，然后基于MEMS运动传感器的陀螺仪计利用时间序列自回归滑动平均模型(ARMA)分析方法对原始角速度进行误差建模，并利用卡尔曼滤波进行误差补偿，并通过积分法到更高精确度的姿态角度的算法，最后利用转台实验对其进行验证。通过该算法，对于任何MEMS九轴传感器，由实验确定相应的参数后，即可得到该传感器更高精确度的姿态角的输出。

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