作者:王杨,李正洁,李元金,程科 单位:赤峰学院 出版:《赤峰学院学报(自然科学版)》2017年第23期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCFXB2017230110 DOC编号:DOCCFXB2017230119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 目前机器人广泛应用于各领域,本文设计的武术擂台机器人采用北京博创科技有限公司提供的“创意之星”套件来实现的,基于INNOSTAR平台,利用灰度传感器、红外测距传感器、红外传感器、电机、舵机及相关部件来搭建,并验证机器人外形的科学性,在合理的范围内自主完成武术擂台机器人的设计与实现.控制机器人部件的软件程序是通过C语言编写的,通过实验测试表明,机器人实现了登台、攻击、起身等动作,并模拟人的形态、基本动作和简单的思维,基本满足功能设计需求。

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