《基于INNOSTAR平台的武术擂台机器人设计与实现》PDF+DOC
作者:王杨,李正洁,李元金,程科
单位:赤峰学院
出版:《赤峰学院学报(自然科学版)》2017年第23期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCFXB2017230110
DOC编号:DOCCFXB2017230119
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《武术擂台机器人攻击方案的研究与调试》PDF+DOC2017年第05期 张益春,李国利,王翠红,郭迈
《一种用于水质检测的仿生机器鱼平台》PDF+DOC2018年第11期 宋金鑫,赵琦,张超,杨月,罗耀耀
《基于颜色识别的智能物料搬运机器人》PDF+DOC2020年第01期 张佳路,任彬,赵增旭
《面向冬奥会的安保机器人动作系统设计》PDF+DOC2019年第11期 马立勇,李连辉,贾雅静,胡任宇,周阳
《基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人》PDF+DOC 李朔,王倪珂,张浩岳,石晓翔,李永庚
《六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发》PDF+DOC2017年第06期 连海山,禤景文,陈妙妹
《武术擂台赛机器人的设计策略》PDF+DOC2009年第09期 郝俊青
《进攻型武术擂台机器人的研究与实践》PDF+DOC2009年第04期 李卫国,王志刚
《以智能小车为平台的《电子创新实践》课程改革与实践》PDF+DOC 葛海江,宁凡,徐迅成
《借3D仿真平台培养中学生思维的灵活性——以第十届浙江省青少年虚拟机器人竞赛项目为例》PDF+DOC 王悦钢
目前机器人广泛应用于各领域,本文设计的武术擂台机器人采用北京博创科技有限公司提供的“创意之星”套件来实现的,基于INNOSTAR平台,利用灰度传感器、红外测距传感器、红外传感器、电机、舵机及相关部件来搭建,并验证机器人外形的科学性,在合理的范围内自主完成武术擂台机器人的设计与实现.控制机器人部件的软件程序是通过C语言编写的,通过实验测试表明,机器人实现了登台、攻击、起身等动作,并模拟人的形态、基本动作和简单的思维,基本满足功能设计需求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。