作者：胡鹏浩,陈时毅,廖普,刘文文,祝连庆 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2018年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2018030160 DOC编号：DOCYQXB2018030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对所研发的智能球铰链测量分辨率及测量精度较低的问题，从永磁体选型、传感器匹配以及模型算法方面进行改进和优化。通过仿真分析和计算，确立了圆柱形永磁体的结构参数、重新设计了传感器水平放置与永磁体进行位置匹配的方案，更新了角度反解算法的函数初值选择方法，研制了新的智能球铰链样机和标定装置。测试数据表明，该样机测量范围、精度都有显著提高，在&#177；10&#176；范围内，单轴测量均方差为19'；在&#177；20&#176；范围内，均方差为24'。基于数据分析与诊断，已找出主要误差源，找到了进一步提高测量精度的途径。

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