作者：吴迪 单位：内蒙古自治区北方文化研究院 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKCJY2019042590 DOC编号：DOCKCJY2019042599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以Arduino单片机为控制核心，将专用循迹模块通过通孔铜柱固定在车头控制车轮方向，用公对母杜邦线连接到控制器单片机。通过调试Arduino程序的数据改变转弯速率，通过调试灵敏度螺母改变感应器灵敏度。循迹的轨道是由黑色胶带纸制成的黑线，当一侧的传感器感受到黑线时另一侧轮子会转动改变方向。让中间的引导头一直跟着黑线走，一直寻迹黑色。而最外边的两个传感器不能碰到黑线。如果偏离轨道，小车就用单片机程序调整一下电机的控制，让两侧电机加速或者减速，小车就转弯。传感系统里用红外线被地面上的黑线吸收的原理传感确定下一步动作。本系统在硬件设计方面，以Arduino单片机为控制核心，以红外线传感器检测小车下方黑线，完成循迹功能。在软件方面，利用Arduino语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。用PWM系统调速，控制小车前进的速度。实现小车根据地面环境，做出转向和前进等动作，从而完成循迹的功能。

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