作者：姚旭禹,汤莉莉,黄思嘉,周移,王赞,阮红玲,王金勇,汪立东 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2015年第27期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2015270310 DOC编号：DOCZXDB2015270319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该设计研究的目的是通过超声波传感器发送超声波，并且读取回波使超声波模块的芯片产生高电平时间计算出前方障碍物的距离，同时驱动热释电红外传感器判断障碍物是人还是物体，经过MCU处理后，通过SPI总线驱动ISD4004芯片将录好的指定语音播放出去。该设计还可以通过GPS模块实时定位，使用矩阵键盘设定号码，将定位的坐标通过MCU驱动GSM/GPRS模块以短信为载体发送到设定号码的手机上，并且遇到障碍物时可以实现通过语音提示盲人避开障碍。本项目所研究的范围涉及人体红外的采集与检测，超声波信号的采集，STM32的程序编写，矩阵键盘的设计，GPS接收信息的处理，以及使用AT指令驱动GSM模块，在电路设计上采用创新节能的设计；在硬件组合上采用模块化的设计；在软件编程上采用嵌套调用的编程方案，最终实现盲人避障且可发送经纬度坐标求助的功能。

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