作者：郭吉昌,朱志明,于英飞,孙博文 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2017年第12期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2017120010 DOC编号：DOCJJZZ2017120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于激光结构光的视觉传感技术是实现焊接坡口检测、焊缝跟踪和焊接机器人路径规划等的主要技术手段和基础。介绍了基于激光结构光的视觉传感技术应用于焊接领域的优势，分析了其基本检测原理，归纳总结了该技术在焊接领域的研究热点和发展方向。通过探讨各种激光结构光视觉传感器的原理和特征，对其进行了全面的总结和全新的分类，并详细介绍了它们各自的技术特点及研究进展。最后，对基于激光结构光的视觉传感技术存在的问题进行了探讨，以期促进该技术的进一步研究和应用。

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