《基于UIOs的风力机传动系统多故障诊断》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制》PDF+DOC 针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障，提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型，提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法，达到对执行器与传感器故障的估计，针对带有执行器故障的叉车EPS系统进行容......
2. 《基于观测器的时滞系统故障诊断》PDF+DOC 针对状态含有时滞的故障系统，给出一种故障诊断设计方法。通过对系统设计未知输入观测器，利用观测的状态得到残差方程，从而诊断出时滞系统的故障，并能对传感器故障和执行器故障进行分离，最后给出故障诊断系统阈值的选取原则。...
3. 《考虑传感器与执行器故障的EPS主动容错控制》PDF+DOC 针对传感器及执行器故障对EPS助力性能的影响，提出一种EPS主动容错控制方法。建立含参数不确定性、传感器与执行器故障的EPS系统模型，将系统不确定性转化为故障估计误差系统的扰动，基于未知输入观测器及线性矩阵不等式推导故障估计误差系统稳定并对扰动具有鲁棒性的充分条件，采用LMI区域极点配置法提升故障估......
4. 《风力机系统基于H_-/H_∞未知输入观测器的故障诊断》PDF+DOC 针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题，提出基于H_-/H_∞未知输入观测器(unknown input observer， UIO)故障诊断方法.首先，利用未知输入观测器的等式条件将未知输入分解为可解耦与不可解耦两部分，且将可解耦部分从估计误差中消除.其次，利用H_-/H_∞性能指......
5. 《传感器微小故障诊断及在电机上的应用》PDF+DOC 为了解决带有未知扰动的微小故障诊断问题，提出一种基于混合未知输入观测器的故障诊断方法。这种观测器不需要已知扰动上界，既可以检测和估计出非线性系统的传感器微小故障，又对未知扰动具有强鲁棒性。首先，通过坐标变换将原系统解耦成两个子系统，其中一个子系统只有传感器微小故障，对其设计观测器进行检测和估计；另一......
6. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
7. 《含未知输入观测器的广义系统故障诊断》PDF+DOC 基于未知输入观测器设计和故障诊断的概念，讨论含未知输入的Lipschitz条件下非线性广义系统传感器故障诊断问题。在非线性广义系统中，通过引入传感器的故障信号，重新构造非线性广义系统，设计基于未知输入观测器，在满足Lipschitz条件下，实现了传感器故障的检测与分离。给出数值仿真算例验证该算法的有......
8. 《1种未知输入观测器的推广设计方法》PDF+DOC 为使未知输入观测器的应用范围更广，提出1种解决在未知输入观测器(UIO)设计过程中对象测量输出线性相关问题的方法。通过对测量输出的线性相关性分析，测量输出可以被合理分组，使得各组内包含部分互相线性无关的测量输出并且保证这些分组涵盖了所有需要诊断的测量输出传感器；以这种方式来满足设计UIO的存在条件，......
9. 《线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离》PDF+DOC 在复杂工况条件下，针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题，提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先，搭建了叉车三自由度模型，根据系统故障项和干扰项，建立出叉车故障模型；其次，使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器，根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰，并利用......
10. 《考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制》PDF+DOC 针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统，提出了一种主动容错控制方法.首先，通过对测量输出进行滤波，将传感器故障转化为执行器故障形式；接着，设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器，对未知故障进行辨识，同时，采用了一个故障检测观测器，对故障的发生进行检测；然后，利用故障估计信号对系统输出进行调......