作者：谢晓石 单位：教育部基础教育课程教材发展中心 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJX2014040460 DOC编号：DOCSYJX2014040469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人巡线是智能机器人中最为基本的任务之一，很多青少年机器人比赛都要求机器人有巡线的能力。机器人巡线时依靠的硬件是地面灰度传感器(红外传感器的一种)，而巡线的方法从简单到复杂有很多种，巡线方法应用是否合理直接决定机器人完成任务的效能。一、巡线机器人看着走就像人在走路时需要看着道路，机器人在作出动作时也需要用“眼睛”来感应周围。这个“眼睛”就是传感器。智能巡线机器人所需的传感器并不太复杂，只需要一个红外传感器我们就能做出最简单的智能巡线机器人了。红外传感器(图1)由发光二极管和光敏晶体管组成。发光二极管发出的光经过反射被光

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