《超声波传感器技术改进要点》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于超声测距的障碍物形状识别》PDF+DOC 针对超声测距对目标障碍物形状识别问题，利用三个超声波传感器组成探测器，设计了超声测距目标识别电路，通过测量超声波发射脉冲与反射波脉冲之间的时间间隔，可计算出障碍物到探测装置之间的距离；根据物体反射的超声波脉冲到达两个接收器的时间不同，可确定出障碍物表面的边角形状。同时，用Visual studio ......
2. 《基于超声波传感器的测距系统设计》PDF+DOC 为了机器人能够安全的避障，我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程，并对实验结果进行了分析。...
3. 《优化BP网络的超声波测距的补偿算法》PDF+DOC 针对超声传感器在测距方面的局限性，提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测，研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿。仿真和实验结果表明，该算法可准确预测补偿温度、湿度数据融合后的超声波速度，从而提高井下机器人的避障精度，增强其稳定性与安全性。该研究可为井下机器人的避障系统设计提供参考依据。...
4. 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC 机器人安全避障技术可以利用超声波传感器作为信息采集的前端单元，由单个超声传感器对空间信息检测盲区大，存在幻影干扰[1]。本文提出利用多个超声传感器采集信息，通过确定障碍物的方向距离来改变前行方向的角度偏移，实现安全避障。并通过理论研究与实验证明，相对于其他的避障技术，利用HC-SR04多超声波避障前......
5. 《基于多传感器协同的自控小车避障系统研究》PDF+DOC 本文针对自控小车的避障问题，提出了一种基于多传感器协同的自控小车避障系统。首先通过超声波传感器以及红外线传感器对小车与障碍物的距离及方向进行信息的采集，其次通过T-S模糊神经网络对数据进行融合处理，并得出避障路径，然后采用MATLAB仿真软件进行实验仿真，最后通过实验结果表明，系统在解决自控小车避障......
6. 《《障碍停车挑战赛》教学设计与反思》PDF+DOC 笔者尝试将《障碍停车挑战赛》一课的知识点以比赛的形式应用到具体的机器人教学实践过程中，设计符合课堂教学情境的比赛形式，将为学生带来不一样的学习体验。在教学时，笔者将程序的迭代过程寓于比赛的测试阶段，并在比赛过程中给学生提供扮演不同角色的机会，以此来进行教学实践以便提高学生的学习兴趣与解决问题的能力。...
7. 《车载超声测距仪的研制》PDF+DOC 超声测距在一些场合有其独特的优越性 ，车载超声测距仪应用于汽车和货车等车辆。介绍了采用脉冲回波法进行车载超声测距仪的设计原理、超声波声速与空气温度的关系和超声波的传播特性 ，阐述了车载超声测距仪的硬件系统和软件系统设计 ，分析了部分硬件电路 ，给出了实验结果 ，并分析了产生误差的原因。从实验和使用的......
8. 《基于CAN总线和超声测距的汽车超声蝇眼系统》PDF+DOC 模仿苍蝇的眼睛，设计了一种先进的基于CAN总线网络和超声测距的汽车超声蝇眼系统，用于汽车低速防撞和预警。系统采用单片机作为控制核心，系统的“复眼”由汽车周围安装的16只超声波传感器构成。通过对16只超声波传感器的合理布局，实现了车辆全方位避障。详细描述了系统的功能结构、工作原理和软件设计。实际运行结......
9. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
10. 《超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究》PDF+DOC 根据超声波测距原理，提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路，测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小，获得较高的精度，可以达到cm级，完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用，在电动轮椅车上的应用也易于实现，具有......