《基于邻域拓扑结构的目标协同跟踪算法》PDF+DOC
作者:程雪雪,陈莹
单位:华北计算技术研究所
出版:《计算机工程与应用》2016年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSGG2016070180
DOC编号:DOCJSGG2016070189
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针对目标跟踪问题,提出一种新的节点协同跟踪方法,通过节点间邻域拓扑结构协同建立各节点的关联性,对目标进行协作监测与跟踪。算法根据节点信息共享时的传播差异,通过节点间的传播概率准确计算各节点捕捉增益,从而确定簇成员,增加了确定目标位置的精度。结合感知区域及最大移动定理界定目标最终移动区域,采用网格法算出区域质心。实验结果证明,与同类方法相比,该算法具有较高的跟踪精度,且跟踪稳定度较好。
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