《触觉传感器研究现状》PDF+DOC

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5. 《导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究》PDF+DOC 导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件；标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一；实验中，将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法，确立其标定模型；给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。...
6. 《用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样》PDF+DOC 阵列触觉的外接引线问题对传感器的制作工艺、信噪比和实际应用都有重要影响。本文介绍了一种用本地厚膜电路实现阵列触觉传感及其采样信号输出的方法，使压阻式点阵、间距为1mm的触觉传感器仅需6根外接引线。在给出传感器结构制作方法的基础上，对信号采样电路作了详细的阐述，并将各功能电路以厚膜电路的形式集成于传感......
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