作者：吴秉慧,徐嘉欢,高超禹,朱斐 单位：中国电子学会;天津电子学会 出版：《软件》2015年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJZZ2015110160 DOC编号：DOCRJZZ2015110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着现代化建设进程的加速发展，城市化进程也在快速发展，但是也带来了安全隐患，大量的建筑在使用过程中稍不注意就会引发火灾。本文将以智能小车为基础，在智能小车基础上研究自动灭火机器人功能，主要目标是建立一个自动的探索火源并进行灭火的自动灭火的机器人系统，使安装的传感器能够检测到障碍物，从而自动避障，然后进行火源定位灭火。根据设计要求，确定采用目前流行的开源硬件产品Arduino做控制板，加装舵机、超声波等感应器，由Arduino进行处理，实现小车避障，对智能小车的控制与开发进行了有效的尝试。以后还要对小车进行自动灭火。

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