《一种无人机飞控计算机系统设计》PDF+DOC

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2. 《轻型无人机飞行控制系统适航安全性研究》PDF+DOC 为了解决起飞全重25公斤至150公斤的轻型无人机融入民航空域的适航问题，采用民机事故概率统计结果与适航安全水平对比方法，确定了轻型无人机定量化的期望安全水平；然后以某轻型无人机的飞行控制系统为对象，采用功能危险分析法和故障模式影响分析法，推导出机载设备失效影响的严重程度，获得了影响飞行安全的关键清单......
3. 《基于Pixhawk的无人机室内通道自主避障研究》PDF+DOC 针对目前的无人机自主避障研究，以及无人机穿越的需求，提出了一套能完成避障穿越的四旋翼无人机避障系统。其中采用了Pixhawk作为无人机的飞行控制器，树莓派3B+上来运行MAVROS和避障算法，以及连接超声波传感器，通过超声波传感器来判断无人机当前位置，通过MAVLINK发布安全航点给无人机，进行避障......
4. 《关于提高无人机飞控系统生存力的研究》PDF+DOC 无人机在完成高度、长航时飞行任务时，随着飞行时间的增加，飞行控制系统出现故障的概率也在不断增加，具体表现如飞行控制计算机故障、舵机故障、舵面损伤以及机载传感器故障等。为了使无人机在受到非致命性损伤和故障情况时，仍能够完成侦察任务或安全返回，需要研制一种高可靠性、高生存力的飞行控制系统。...
5. 《无人机遥感发展与应用概况》PDF+DOC 在阐述无人机发展历程基础上，论述了无人机在遥感领域的应用理论发展以及在气象监测、资源调查、航拍测量和应对突发事件等方面的应用，归纳了目前无人机遥感研究存在的问题，展望了今后无人机遥感研究的热点和重点。...
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7. 《低空无人机遥感的应用及发展》PDF+DOC 无人机遥感即是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，实现自动化、智能化、专用化快速获取空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。近年来，无人机遥感系统已被广泛应用在地质环境与灾害调查、土地利用动态监测、地形图更新等领域。本文分析了无......
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