《首届全国中小学机器人教学展示活动举办》PDF+DOC

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10. 《基于MBD的教育机器人运动仿真平台研究》PDF+DOC 针对目前教育机器人缺少仿真平台的问题，建立了一个基于多体系统动力学的教育机器人三维运动仿真平台。对教育机器人仿真平台所涉及的关键技术进行研究。根据教育机器人特点和运动仿真需求，提出教育机器人动态仿真平台的框架结构。在给出教育机器人拼接件几何模型和物理属性统一表达方法的基础上，基于多刚体系统动力学理论......