《《障碍停车挑战赛》教学设计与反思》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能，红外遥控和红外避障的功能，以超声波传感器完成正面避障功能，通过PWM实现小车姿态调整。实验表明，智能小车各方面功能良好，为研制更好智能化小车提供参考意义。...
3. 《超声波传感器技术改进要点》PDF+DOC 本文结合超声波测距原理，对避障机器人超声传感器技术的的技术发展要点展开深入分析，对其技术发展路线和重要专利节点技术进行了中微观解读。从专利的视角分析了超声传感器的技术发展历程，并对超声传感器未来发展趋势进行预测。...
4. 《移动机器人导航技术》PDF+DOC 在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。...
5. 《基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究》PDF+DOC 针对智能小车避障问题，提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中，采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向，采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。通过实验仿真表明：此方......
6. 《探究智能型清洁器的移动模式》PDF+DOC 智能清洁器的移动过程中，最难处理的就是避开限制环境中的障碍物，并且朝向目标物行驶.可设计三种移动模式来帮助实现此过程，分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作.由于使用控制方式是信号判断控制方式，因此会造成移动过程不顺畅，为解决此现象，又须运用具有学习能力的反转人工神经网络控制器，使其移动更......
7. 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC 机器人发展日新月异，广泛应用于各领域，超声波避障是移动机器人常用的避障方法。通过采用两种算法对机器人的避障技术进行研究，经实验表明算法二更安全有效。...
8. 《测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，该方法提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
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