《例谈Arduino创意机器人教学——以“自动跟踪风扇”为例》PDF+DOC

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4. 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明，设计的全......
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6. 《红外倒车雷达测距系统设计》PDF+DOC 目前，随着各种改革带动了国家经济的发展，与此同时，人们也变得更加富裕，私家车逐渐得到普及，同时，在停车和倒车时，发生碰撞的数量正在增多，许多车主都会给汽车装上雷达测距系统，测量倒车时与障碍物之间的距离，以确保驾车行驶途中的安全。设计实现了对障碍物距离的测量与和显示报警。论文采用了STC89C52单片......
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10. 《直通道红外探测智能导盲器设计》PDF+DOC 针对盲人在直通道内的避障问题，介绍一种基于人机交互技术的红外探测智能导盲器的设计思路，即以GP2Y3A003K0F为红外测距传感器进行障碍物探测，并通过微处理器MC9S12XS128对探测的结果进行智能判断和处理，通过语音提示实现人性化的遇障语音提示以及蜂鸣器报警提示，协助盲人准确绕过直通道内设置的......