《日研制出领路机器人》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器协同的自控小车避障系统研究》PDF+DOC 本文针对自控小车的避障问题，提出了一种基于多传感器协同的自控小车避障系统。首先通过超声波传感器以及红外线传感器对小车与障碍物的距离及方向进行信息的采集，其次通过T-S模糊神经网络对数据进行融合处理，并得出避障路径，然后采用MATLAB仿真软件进行实验仿真，最后通过实验结果表明，系统在解决自控小车避障......
3. 《测距传感器数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统，采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题；应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计，只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合，而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在......
4. 《测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，该方法提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
5. 《基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统》PDF+DOC 针对自主移动机器人的路径规划需求，设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统；首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测，确定其位置界限；然后使用超声波传感器信号进行补充，并对两类测距数据用证据理论进行融合，提高了定位精度；为了避免多超声波传感器之间的回波干扰，设计了多超声波传感器分组循环......
6. 《蚊子与微型机器有缘》PDF+DOC 蚊子是非常讨厌的害虫，它叮起人来令你痛痒难耐，有时还会传播疾病。科学家在研究捕捉蚊子的方法，研究为什么蚊子即使在黑暗中也能找到吸血的对象时，惊奇地发现，别看蚊子那么细小，但在它身上，有着非常灵敏的二氧化碳传感器和红外线传感器及微型超声波传感器。蚊子就是利用这些传感器在黑暗中寻找吸血的对象。科学家在研......
7. 《一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法》PDF+DOC 提出了一种新的基于超声波信息的建模方法，通过分析相邻多个超声波传感器测量数据间的相互关系以及环境特征的相关信息，用线段匹配实现对探测环境的建模.经仿真和实验验证，此方法可以很好地识别墙壁、拐角和缺口等环境特征，具有建模准确、实时性强的特点。...
8. 《割草机器人避障控制》PDF+DOC 针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点，提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法，并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置，以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊......
9. 《一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统》PDF+DOC 为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置， 特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统， 实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补， 克服了单一传感器探测系统的不足， 使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时， 系统还采用了单片机控制技术， 使其具有良好的扩展性......
10. 《移动机器人大范围寻的路径规划》PDF+DOC 文中提出了用电磁波作为目标物的信标，分析了寻的原理，采用走圆弧的方法，实行机器人大范围寻的路径规划。...