作者：于军 单位：电子工业出版社;美国国际数据集团 出版：《今日电子》2016年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJR2016080170 DOC编号：DOCDZJR2016080179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 总体设计方案智能车采用的S T C12C5A60S2单片机内部自带2路P W M输出，通过信号处理板读取光电传感器采集的信号，调节PWM信号驱动左、右行走电机的速度，保证小车的循迹、定位功能的实现。3个步进电机通过同步带控制机械手X、Y、Z三个方向的自由度，机械手采用舵机控制完成抓取动作。RFID模块经过MAX232的COM1与单片机通信完成电子标签的识别任务，ZIGBEE经过COM2口连接到单片

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