作者：田啸宇,陈扬,张婷 单位：内蒙古自治区北方文化研究院 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKCJY2016012530 DOC编号：DOCKCJY2016012539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要介绍了两轮自平衡机器人的设计系统方案。该方案以K60系列单片机作为系统控制处理器，采用陀螺仪、加速度仪传感器对机器人进行直立控制，运用PID算法对两个驱动马达进行差速控制确保平衡性能。文中将介绍机器人系统硬件设计以及系统软件设计的主要内容。

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