作者：刘富成,田壮 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2019年第07期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2019071440 DOC编号：DOCSJSM2019071449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一种基于足式移动的果蔬采摘机器人，移动方式为足式，适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘，具有较好的灵活性，且机身下板有矩形排布的传感器，可按照预定轨迹行进，机械臂上安装有视觉识别模块，增加采摘准确性，实现了可在相对不平坦地形按设定轨迹，自行采摘的目的。

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